az év elején az Amazon bejelentette Scout sidewalk szállító robotját. Abban az időben a részletek ritkák voltak, kivéve azt a tényt, hogy a vállalat Washington állam egyik szomszédságában kezdett szállítani. Ma, az Amazon újra:Mars konferencia, leültem Sean Scott-tal, a Cserkészért felelős alelnökkel, hogy beszéljünk arról, hogyan építette a csapata a robotot, hogyan találja meg az utat, és hogyan néz ki a jövője.
ezek a viszonylag kicsi kék robotok hamarosan egy járdán barangolhatnak a közelben, bár egyelőre az Amazon nem áll készen arra, hogy beszéljen arról, mikor és hol bővíti hálózatát egyetlen környékéről más területekre.
“az elmúlt évtizedben több milliárd dollárt fektettünk teherszállító repülőgépekbe és kisteherautókba, teljesítési központ robotokba, és az utolsó ünnepi időszakban több mint egymilliárd terméket szállítottunk elsődleges ingyenes szállítással” – mondta Scott. “Az Amazon Scout alelnökeként az a feladatom, hogy egy új, innovatív, biztonságos és fenntartható megoldást hozzak ehhez a szállítási hálózathoz, hogy valóban gyorsan és hatékonyan növekedjünk az ügyfelek igényeinek kielégítése érdekében.”
jelenleg az Amazon kísérletében a robotokat mindig emberi asszisztensek kísérik. Ezek az asszisztensek — és valószínűleg egy kicsit úgy néznek ki, mint a robot kutyasétáltatók, amikor a környéken ügetnek — jelenleg azok, akik kiveszik a csomagokat a robotból, amikor megérkeznek a rendeltetési helyükre, és az ügyfelek küszöbére teszik. Átmenetileg, ez azt is jelenti, hogy az ügyfeleknek nem kell otthon lenniük, bár valószínű, hogy akkor kell lenniük, ha ez a projekt több felhasználó számára elérhetővé válik.
mostantól, amikor készen áll a szállításra, az Amazon egy nagy furgont vezet a környékre, és a felderítő robotok onnan indulnak, és visszatérnek, amikor elkészültek. Scott nem mondja meg, milyen messzire tudnak utazni a robotok, de ésszerűnek tűnik feltételezni, hogy könnyen megtehetnek egy-két mérföldet.
mint az év elején megtudtuk, az Amazon tett egy kis akvizíciót a program elindításához, de érdemes hangsúlyozni, hogy most gyakorlatilag az összes munkát elvégzi a házban, beleértve a robotok építését és összeszerelését, valamint a szoftver megírását.
“a Scout számára a teljes fejlesztés az ipari tervezéstől a tényleges hardverig, a mechanikáig, az elektromosságig, a szoftverekig, a rendszerekig, a gyártásig és az üzemeltetésig” – mondta Scott. “Ez valóban segít nekünk irányítani mindent, amit csinálunk.”Az end-to-end vezérlés lehetővé teszi a csapat számára, hogy lényegesen gyorsabban iteráljon.
a csapat még egy fúrótornyot is épített, hogy tesztelje a felderítő kerekeit, és a folyamat során megtudta, hogy a kerekek anyaga valójában túl puha ahhoz, hogy sokáig túlélje a napi járdán történő vezetés borzalmait.
a laboratóriumokon belül a csapat egy járda környezetet is épített a valós teszteléshez, és az alapképzés nagy részét a valós világban végezte, de nagymértékben támaszkodik a szimulációkkal való együttműködésre is. Valójában, mivel alapvetően nincsenek térképek a járdák navigálásához, a csapatnak saját térképeket kell készítenie minden környékről, ahová bemegy, majd ezt a rendkívül részletes térképet használja szimulációjában.
ez fontos, Scott megjegyezte, mert egyszerűen egy játékmotor használata ismétlődő textúrákkal egyszerűen nem lenne elég jó ahhoz, hogy kiképezze azokat az algoritmusokat, amelyek a robotot a pályán tartják. Ehhez például valós textúrákra van szükség.
“gondolkodtunk egy szintetikus világ felépítésén, de kiderült, hogy egy szintetikus világot építeni sokkal nehezebb, mint a Való Világot lemásolni” – mondta Scott. “Úgy döntöttünk, hogy lemásoljuk a Való Világot.”Mutatott nekem egy videót a szimulált robotról, amely a szimuláción keresztül mozog, egy olyan térkép segítségével, amely kissé hasonlít egy erősen nagyított Google Maps 3D nézetre. Nem tökéletes, de teljesen ésszerű, egészen az utcai ereszcsatornákig és a kis dudorokig, ahol két betonlap sorakozik a járdán.
ez a szimuláció lehetővé teszi az Amazon számára, hogy több ezer szimulált szállítást hajtson végre, mielőtt a csapat valaha is kimegy, hogy tesztelje a robotot az utcán. A demóban, amit láttam, a robotnak nem volt gondja az akadályok körül navigálni, megállni a macskák átkelésénél és eljutni a rendeltetési helyére. Ez a részletes térképek és a környezet nagy felbontású képeinek, valamint a GPS-adatoknak (ha rendelkezésre állnak) és a legmodernebb gépi tanulási technikáknak köszönhetően lehetséges.
ha egyszer kijön, a robotnak szembe kell néznie az elemekkel. Vízzáró, amit elvárhat egy Seattle-i székhelyű cégtől, és szenzorokkal rendelkezik, amelyek biztosítják, hogy mindkettő megtalálja az utat a járdákon, amelyek gyakran tele vannak akadályokkal (gondolj a szemét napjára), és tele vannak kíváncsi macskákkal és kutyákkal. A robot körül kamerák és ultrahangos érzékelők vannak, amelyek mindegyikét gépi tanulási algoritmusok értékelik, amelyek segítik az út megtervezését.
“viccesen a járdát vadnyugatnak nevezzük” – mondta Scott. “Minden járda hópehely, minden környék pedig hópelyhek gyűjteménye.”
időnként a robotnak is el kell térnie a járdától, egyszerűen azért, mert el van zárva. Ezekben az esetekben az utcán történő vezetést választja. Ezt sok állam helyi törvényei lehetővé teszik, bár Scott azt mondja nekem, hogy a csapat csak akkor veszi figyelembe, Ha ez egy utca, ahol egy gyalogos is jól érzi magát. “Ha biztonságban érzed magad ezen az úton, akkor ott akarunk lenni. Azt akarjuk, hogy úgy tekintsenek ránk, mint egy gyalogosra, és úgy kezeljenek minket, mint egy gyalogost ” – mondta. És így néz ki a washingtoni törvény ezekre a robotokra, ami például azt jelenti, hogy meg kell adni nekik az elsőbbségi jogot.
Scott azt is megjegyezte, hogy a csapat úgy tervezte meg a robotot, hogy szükség esetén látható legyen, például villogó lámpákkal, amikor áthalad egy utcán, de egy kicsit unalmas is, hogy beleolvadjon a környezetbe. “Nagyon szeretnénk, ha ez beleolvadna a háttérbe, és a környezet részévé válna, és nem lenne ez a hangos és ellenszenves dolog, amely mindig a környéken gurul” – mondta Scott. Tehát a fényes kék Amazon elsődleges színe látható a tetején,de egyébként viszonylag unalmas és antropomorf tulajdonságok nélkül. Ez csak egy átlagos szomszédsági kézbesítő robot, más szavakkal.
ahogy halad, nagyon szándékos mozdulatokat hajt végre, amelyek Scott szerint kényelmesebbé teszik az embereket körülötte. Nem valószínű, hogy egy drón, nincs nagyobb kockázat, ha a robot bármely része megszakad egy küldetés során. Valaki csak jön és felveszi. Ennek ellenére a csapat azt állítja, hogy a robotot a folyamat elején és közepén biztonsággal tervezték.
egy dolog, ami jelenleg nem világos — és hogy az Amazon még nem akart beszélni—, hogy hogyan fogja megoldani a csomag tényleges átadását. Jelenleg az asszisztens kezeli ezt a részt, de az Amazon fotóin az ügyfél odamegy a robothoz, és kiveszi belőle a csomagot. Ez egy ésszerű forgatókönyv, azt hiszem. Hosszú távon az Amazon több rekesszel is felszerelheti a robotot, hogy egyszerre több szállítást hajtson végre.
a robot egyik előnye az emberi szállító emberekkel szemben az, hogy ha nem vagy otthon, akkor csak várhat egy ideig, mondta Scott. Elképzelhető, hogy egy nap hazaérsz, és egy felderítő áll türelmesen az ajtód előtt, arra várva, hogy kézbesítse a legújabb impulzusrendelésedet. De addig is eltart egy darabig. Az Amazon nem kötelezi el magát semmilyen menetrend vagy szélesebb körű bevezetés mellett.
{{cím}}
{{dátum}} {{szerző}}