今年の初めに、Amazonはそのスカウト歩道配信ロボットを発表しました。 当時、会社がワシントン州の近所で配達を始めたという事実を除いて、詳細はまばらでした。 今日、アマゾンの再:Mars conferenceでScout担当副社長のSean Scott氏に話を聞いたところ、彼のチームがロボットをどのように構築したのか、ロボットがどのようにしてその道を見つけ、その未来がどのように見えるのかについて話をしました。
これらの比較的小さな青いロボットは、すぐにあなたの近くの歩道をローミングすることができますが、今のところ、Amazonはいつ、どこで、それは他の地域
「過去10年間、私たちは貨物機と配送バン、フルフィルメントセンターロボット、そして最後の休暇期間に数十億ドルを投資してきましたが、Prime free shippingで10億個以上の製品を出荷しました」とScott氏は私に言いました。 「Amazon Scoutの副社長としての私の仕事は、この配信ネットワークに新しい、革新的で安全で持続可能なソリューションを導入し、顧客の需要を満たすために迅速かつ効率的に成長できるように支援することです。”
現在、Amazonの裁判では、ロボットは常に人間の助手を伴っています。 これらのアシスタント—彼らは近所を小走りとして、彼らはおそらく少しロボット犬の歩行者のように見える—現在、彼らは彼らの目的地に到着し、顧客の玄関口にそれを置くときにロボットからパッケージを取り出しているものです。 今のところ、それはまた、顧客が家にいる必要はないことを意味しますが、このプロジェクトがより多くのユーザーにロールアウトすると、顧客が家にいる必
今のところ、配達の準備ができたら、Amazonは大きなバンを近所に運転し、スカウトロボットはそこから出て、彼らが終わったら戻ってくる。 スコットはロボットがどこまで移動できるかは言わないだろうが、彼らは簡単にマイルか二のために行くことができると仮定するのは合理的
今年の初めに学んだように、Amazonはプログラムをキックスタートするために小さな買収をしましたが、ロボットの構築と組み立て、ソフトウェアの作成を含む、ほぼすべての作業を社内で行うようになったことを強調する価値があります。
“Scoutにとって、私たちは実際に工業デザインから実際のハードウェア、機械、電気、ソフトウェア、システム、製造、運用に至るまで、開発全体を所有しています”とScott “それは本当に私たちがやっているすべてを制御するのに役立ちます。”このエンドツーエンドの制御を持つことで、チームは大幅に高速に反復することができます。
チームはスカウトの車輪をテストするためのリグを構築し、その過程で車輪の材料が実際には柔らかすぎるため、毎日の歩道走行の厳しさを長く生
そのラボの中で、チームはまた、現実世界のテストのための歩道環境を構築し、現実の世界での最初のトレーニングのほとんどを行いましたが、また、今シミュ 確かに、歩道をナビゲートするためのマップは基本的にないので、チームはそれが入るすべての近所の独自のマップを構築する必要があり、それはそのシミュ
それは重要だ、とScottは指摘した、単にテクスチャを繰り返すゲームエンジンを使用するだけでは、ロボットを軌道に乗せるアルゴリズムを訓練するのに十分ではないからである。 これを行うには、たとえば、現実世界のテクスチャが必要です。
「私たちは合成世界を構築することを考えましたが、合成世界を構築することは現実世界をコピーするよりもはるかに難しいことが判明しました」とScott “だから我々は現実の世界をコピーすることにしました。”彼は私に非常にズームインGoogleマップの3Dビューのように少し見えるマップを使用して、シミュレーションを介して移動するシミュレートされたロボッ 完璧ではありませんが、完全に合理的で、通りの溝と歩道の二つのコンクリートプレートが並ぶ小さなバンプまで。
このシミュレーションにより、チームが路上でロボットをテストするために外出する前に、Amazonは何千ものシミュレートされた配達を行うことができま 私が見たデモでは、ロボットは障害物の周りを移動し、猫を横断して目的地に到達するために一時停止しても問題はありませんでした。 これは、GPSデータ（利用可能な場合）と最先端の機械学習技術と組み合わせた、詳細な地図とその周辺の高解像度画像の組み合わせのおかげで可能です。
しかし、それが出てくると、ロボットは要素に直面しなければなりません。 それは水密、あなたがシアトルに拠点を置く会社から期待するものだし、それは両方の多くの場合、障害物（ゴミの日を考える）と好奇心の猫や犬の完全 ロボットの周りにはカメラと超音波センサーの配列があり、それらはすべて、その経路をプロットするのに役立つ一連の機械学習アルゴリズムによっ
“私たちは冗談めかして歩道を野生の西と呼んでいます”とスコットは言います。 “すべての歩道は雪片であり、すべての近所は雪片のコレクションです。”
時には、ロボットはまた、それがブロックされているという理由だけで、歩道から逸脱する必要があります。 そのような場合、それは通りで運転することを選ぶでしょう。 スコットは、歩行者も快適に感じる通りであるときにのみ、チームがそれを考慮すると私に言いますが、それは多くの州の地元の法律が許すものです。 “あなたがその道を歩いて安全に感じるなら、それは私たちがなりたい場所です。 私たちは歩行者として見られ、歩行者として扱われたい”と彼は言った。 そして、それはワシントン州の法律は、例えば、彼らは道の権利を与えられなければならないことを意味し、これらのロボットを見てどのようにです。
Scott氏はまた、チームがロボットを設計し、必要なときに見えるようにし、例えば通りを横切るときにライトを点滅させるだけでなく、環境に溶け込むよ “私たちは本当にこれが背景に溶け込み、環境の一部になり、常に近所を通って転がっているこの大声で不快なことではないことを望んでいます”とScott そのため、上に明るい青色のAmazon Primeの色が表示されますが、それ以外の場合は比較的当たり障りのない、擬人化された機能はありません。 それは他の面では、ちょうどあなたの平均的な近所の配達ロボットです。
それが進むにつれて、それは非常に意図的な動きをし、スコットは人々がそれの周りをより快適に感じるようになると信じています。 無人機ではありそうもないが、ミッション中にロボットの一部が壊れたときに大きなリスクはない。 誰かが単に来て、それを拾うことができます。 それでも、チームは、プロセスの前面と中央に安全性を備えたロボットを設計したと言います。
現在明確ではないことの1つ—そしてAmazonがまだ話したくなかったこと—それがパッケージの実際のハンドオーバーをどのように解決するかです。 今のところ、アシスタントはこの部分を処理しますが、Amazonの写真では、顧客はロボットに歩いてパッケージを取り出します。 それは合理的なシナリオだと思います。 長期的には、Amazonはまた、一度に複数の配送を行うために、複数のコンパートメントでロボットを装備することができます。
ロボットが人間の配達人よりも優れているのは、あなたが家にいなければしばらく待つことができるということです、とScottは言いました。 だから、あなたがいつか家に帰ってくると、あなたのドアの前に辛抱強く立って、あなたの最新の衝動注文を提供するのを待っているスカウトがある それまではしばらく時間がかかるでしょうが。 Amazonは、タイムテーブルやより広範なロールアウトにコミットしません。
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