začátkem tohoto roku Amazon oznámil svého robota pro doručování chodníků Scout. V době, kdy, podrobnosti byly řídké, s výjimkou skutečnosti, že společnost začala dodávat v sousedství ve státě Washington. Dnes, v Amazonově re:Mars conference, posadil jsem se Seanem Scottem, viceprezident odpovědný za Scout, mluvit o tom, jak jeho tým postavil robota, jak si najde cestu kolem a jak vypadá jeho budoucnost.
tyto relativně malé modré roboty by se mohly brzy potulovat po chodníku ve vašem okolí, i když Amazon zatím není zcela připraven mluvit o tom, kdy a kde rozšíří svou síť ze svého jediného sousedství do dalších oblastí.
“za poslední desetiletí jsme investovali miliardy dolarů do nákladních letadel a dodávkových vozů, robotů fulfillment center a posledního prázdninového období jsme dodali více než miliardu produktů s primární dopravou zdarma,” řekl mi Scott. “Mým úkolem jako viceprezidenta společnosti Amazon Scout je přinést do této doručovací sítě další nové, inovativní, bezpečné a udržitelné řešení, které nám pomůže rychle a efektivně růst, abychom uspokojili poptávku zákazníků.”
v současné době jsou roboti ve zkoušce Amazonu vždy doprovázeni lidskými asistenty. Tito asistenti-a pravděpodobně vypadají trochu jako chodci robotických psů, když klusají po okolí — jsou v současné době ti, kteří berou balíčky z robota, když dorazí na místo určení a umístí je na prahu zákazníků. Pro teď, to také znamená, že zákazníci nemusí být doma, i když je pravděpodobné, že budou muset být, jakmile se tento projekt rozšíří na více uživatelů.
od nynějška, když je připraven k dodávkám, Amazon řídí velkou dodávku do sousedství a skautští roboti odtud odcházejí a vracejí se, až budou hotovi. Scott by neřekl, jak daleko mohou roboti cestovat, ale zdá se rozumné předpokládat, že by mohli snadno jít na míli nebo dvě.
jak jsme se dozvěděli na začátku tohoto roku, Amazon udělal malou akvizici, aby nastartoval program, ale stojí za to zdůraznit, že nyní dělá prakticky veškerou práci v domě, včetně budování a montáže robotů a psaní softwaru pro něj.
“pro Scout vlastně vlastníme celý vývoj od průmyslového designu po skutečný hardware, mechanický, elektrický, software, systémy, výrobu a provoz,” řekl Scott. “To nám opravdu pomáhá kontrolovat vše, co děláme.”Mít tuto end-to-end kontrolu umožňuje týmu iterovat výrazně rychleji.
tým dokonce postavil soupravu pro testování kol Scout a během toho se dozvěděl, že materiál kol je ve skutečnosti příliš měkký na to, aby dlouho přežil přísnost každodenní jízdy po chodníku.
ve svých laboratořích, tým také vybudoval chodníkové prostředí pro testování v reálném světě a provedl většinu počátečního školení v reálném světě, ale také se nyní silně spoléhá na práci se simulacemi. Vzhledem k tomu, že v podstatě neexistují žádné mapy pro navigaci po chodnících, musí tým vytvořit vlastní mapy každé čtvrti, do které jde, a poté tuto velmi podrobnou mapu použije ve své simulaci.
to je důležité, poznamenal Scott, protože pouhé použití herního enginu s opakujícími se texturami by nebylo dost dobré na to, aby vycvičilo algoritmy, které udržují robota na správné cestě. K tomu potřebujete například textury v reálném světě.
” přemýšleli jsme o vybudování syntetického světa, ale ukázalo se, že budování syntetického světa je mnohem těžší než kopírování skutečného světa, ” řekl Scott. “Tak jsme se rozhodli kopírovat skutečný svět.”Ukázal mi video simulovaného robota pohybujícího se simulací pomocí mapy, která vypadá trochu jako vysoce zvětšený 3D pohled na Mapy Google. Ne dokonalé, ale naprosto rozumné, až do okapů na ulici a malých hrbolů, kde se seřadí dvě betonové desky na chodníku.
Tato simulace umožňuje Amazonu provádět tisíce simulovaných dodávek, než tým někdy vyjde testovat robota na ulici. V ukázce, kterou jsem viděl, robot neměl problémy s navigací kolem překážek, zastavil se pro křížení koček a dostal se do cíle. To je možné díky kombinaci podrobných map a snímků ve vysokém rozlišení jeho okolí v kombinaci s GPS daty (pokud jsou k dispozici) a špičkovými technikami strojového učení.
jakmile je venku a kolem, robot bude muset čelit prvkům. Je to vodotěsné, něco, co byste očekávali od společnosti se sídlem v Seattlu, a má všude kolem senzory, které zajišťují, že si může najít cestu na chodnících, které jsou často poseté překážkami (think trash day) a plné zvědavých koček a psů. Kolem robota je řada kamer a ultrazvukových senzorů, z nichž všechny jsou pak vyhodnoceny sadou algoritmů strojového učení, které mu pomáhají vykreslit jeho cestu.
“žertem označujeme chodník jako Divoký západ,” řekl Scott. “Každý chodník je sněhová vločka a každé sousedství je sbírka sněhových vloček.”
občas se robot musí také odchýlit od chodníku, jednoduše proto, že je zablokován. V těchto případech se rozhodne pro jízdu na ulici. To je něco, co místní zákony v mnoha státech nyní umožňují, i když Scott mi říká, že tým to zvažuje pouze tehdy, když je to ulice, kde by se chodec také cítil pohodlně. “Pokud se cítíte bezpečně chodit po této silnici, to je místo, kde chceme být. Chceme být vnímáni jako chodci a považováni za chodce,” řekl. A tak se na tyto roboty dívá zákon ve státě Washington, což například znamená, že jim musí být uděleno právo na cestu.
Scott také poznamenal, že tým navrhl robota tak, aby byl v případě potřeby viditelný, například s blikajícími světly, když prochází ulicí, ale také trochu nudný, aby splynul s prostředím. “Opravdu chceme, aby to splynulo s pozadím a bylo součástí životního prostředí a nebylo to tak hlasité a nepříjemné, co se neustále valí po okolí,” řekl Scott. Má tedy jasně modrou barvu Amazon Prime nahoře, která je vidět, ale jinak je relativně nevýrazná a bez antropomorfních rysů. Je to jen váš průměrný sousedský doručovací robot, jinými slovy.
jak se pohybuje, dělá velmi záměrné pohyby, což Scott věří, že lidé se kolem něj budou cítit pohodlněji. Nepravděpodobné, že drone, neexistuje žádné velké riziko, když některé části robota zlomit během mise. Někdo si to prostě může přijít vyzvednout. Ještě pořád, tým říká, že navrhl robota s bezpečností v přední a střed jeho procesu.
jedna věc, která v současné době není jasná — a o které Amazon ještě nechtěl mluvit-je, jak vyřeší skutečné předání balíčku. Právě teď asistent zpracovává tuto část, ale na fotografiích Amazonu zákazník přistoupí k robotu a vytáhne z něj balíček. To je podle mě rozumný scénář. Z dlouhodobého hlediska by Amazon mohl také vybavit robota několika oddíly, aby uskutečnil více dodávek najednou.
jednou z výhod robota je, že pokud nejste doma, může to chvíli počkat, řekl Scott. Je tedy možné, že se jednoho dne vrátíte domů a před vašimi dveřmi trpělivě stojí skaut a čeká na doručení vaší poslední impulsní objednávky. Do té doby to ale nejspíš ještě nějakou dobu potrvá. Amazon se nebude zavázat k žádnému harmonogramu ani širšímu zavádění.
{{název}}
{{Datum}}{{autor}}