올해 초,아마존은 스카우트 보도 배달 로봇을 발표했다. 당시,세부 사항은 드문 드문했다,이 회사는 워싱턴 주에있는 동네에서 배달을하기 시작했다는 사실을 제외하고. 오늘,아마존의 재:화성 회의,나는 숀 스콧,스카우트의 담당 부사장과 함께 앉아,그의 팀이 주위에 그것의 방법을 발견하고 미래가 어떻게 생겼는지,로봇을 구축 방법에 대해 이야기 할 수 있습니다.
이 비교적 작은 파란색 로봇은 곧 가까운 보도를 돌아 다닐 수 있지만,현재 아마존은 단일 지역에서 다른 지역으로 네트워크를 언제 어디서 확장 할 것인지에 대해 이야기 할 준비가되어 있지 않습니다.
“지난 10 년 동안 우리는 화물기와 배달 밴,서비스 센터 로봇 및 지난 휴가 기간에 수십억 달러를 투자하여 프라임 무료 배송으로 10 억 개 이상의 제품을 출하했습니다.”스콧이 나에게 말했다. “그래서 우리가 정말 고객의 요구를 충족하기 위해 신속하고 효율적으로 성장할 수 있도록이 배달 네트워크에 또 다른,새로운 혁신,안전하고 지속 가능한 솔루션을 가지고 아마존 스카우트의 부사장으로 내 일이다.”
현재 아마존의 재판에서 로봇은 항상 인간의 조수와 함께 제공됩니다. 그 조수-그들은 이웃을 통해 트로트로 그들은 아마 로봇 개 워커 같은 비트를 보면-현재 그들이 목적지에 도착하고 고객의 현관에 넣어 때 로봇에서 패키지를 복용하는 사람입니다. 당분간,그것은 또한 고객이 집에 있어야 할 필요가 없다는 것을 의미하지만,이 프로젝트가 더 많은 사용자에게 출시되면 반드시 있어야 할 것입니다.
현재로,그것은 배달을 할 준비가되면,아마존은 이웃에 큰 밴을 운전하고 스카우트 로봇은 거기에서 떠나 그들이 완료되면 반환. 스콧은 로봇이 얼마나 멀리 여행 할 수 있는지 말하지 않을 것이지만,1~2 마일 정도 쉽게 갈 수 있다고 가정하는 것이 합리적 인 것 같습니다.
우리가 올해 초 배운 바와 같이,아마존은 프로그램을 킥 스타트하기 위해 작은 인수를했지만 지금은 거의 모든 작업을 집에서 수행한다는 것을 강조 가치가있다,구축 및 로봇을 조립하고 그것을 위해 소프트웨어를 작성 포함.
“스카우트를 위해 우리는 실제로 실제 하드웨어에 산업 디자인에서 전체 개발을 소유하고,기계,전기,소프트웨어,시스템,제조 및 운영,”스콧은 말했다. “그것은 우리가하고있는 모든 것을 통제하는 데 정말로 도움이됩니다.”엔드 투 엔드 컨트롤을 사용하면 팀이 훨씬 빠르게 반복 할 수 있습니다.
팀은 심지어 스카웃의 바퀴를 테스트하기 위해 장비를 만들었고,그 과정에서 바퀴의 재료가 실제로 너무 부드러워서 매일 보도 운전의 엄격함에서 오래 살아남을 수 없다는 것을 알게되었습니다.
실험실 내부에서 팀은 실제 테스트를위한 보도 환경을 구축하고 실제 세계에서 대부분의 초기 교육을 수행했지만 현재 시뮬레이션 작업에 크게 의존합니다. 실제로,인도 탐색을 위한 지도가 기본적으로 없기 때문에,팀은 들어가는 각 인근의 그것의 자신의 지도를 건설해야 하고 그 후에 그것의 시뮬레이션에 있는 이 매우 상세한 지도를 사용합니다.
스콧은 단순히 반복되는 텍스처를 가진 게임 엔진을 사용하는 것이 로봇을 계속 추적하는 알고리즘을 훈련시키기에 충분하지 않기 때문에 중요합니다. 이를 위해,당신은 예를 들어,실제 텍스처가 필요합니다.
“우리는 합성 세계를 건설하는 것에 대해 생각했지만,합성 세계를 건설하는 것이 현실 세계를 모방하는 것보다 훨씬 어렵다는 것이 밝혀졌습니다.”스콧이 말했다. “그래서 우리는 현실 세계를 복사하기로 결정했습니다.”그는 나에게 시뮬레이션을 통해 이동 시뮬레이션 로봇의 비디오를 보여 주었다,매우 확대 된 구글지도 3 차원보기처럼 조금 보이는지도를 사용하여. 완벽하지는 않지만 완벽하게 합리적이며 거리의 배수구와 보도에 두 개의 콘크리트 판이 줄 지어있는 작은 융기까지 내려갑니다.
이 시뮬레이션을 통해 아마존은 팀이 거리에서 로봇을 테스트하기 전에 수천 개의 시뮬레이션 된 배송을 할 수 있습니다. 내가 본 데모에서 로봇은 장애물 주위를 탐색하고 고양이를 건너고 목적지까지가는 데 아무런 문제가 없었습니다. 이는 상세한 지도와 주변 환경의 고해상도 이미지를 조합한 덕분에 가능합니다.
일단 밖으로 나가면 로봇은 요소를 마주해야합니다. 그것은 방수,시애틀에 본사를 둔 회사에서 기대할 수있는 뭔가,그리고 그것은 모두 종종 장애물(쓰레기 일 생각)에 산재 해있는 보도에 그것의 방법을 찾을 수 있도록 주위의 모든 센서를 가지고 호기심 고양이와 강아지의 전체. 로봇 주변에는 카메라와 초음파 센서의 배열이 있으며,이 모든 것은 경로를 그리는 데 도움이되는 일련의 기계 학습 알고리즘에 의해 평가됩니다.
“우리는 농담으로 보도를 와일드 웨스트라고 부릅니다.”스콧이 말했다. “모든 보도는 눈송이이고 모든 이웃은 눈송이 모음입니다.”
때때로,로봇은 또한 차단 간단하기 때문에,보도에서 이탈한다. 이러한 경우에,그것은 거리에서 운전을 선택할 것 이다. 스콧은 보행자도 편안하게 느낄 것 거리 때 팀 만 고려 나에게 이야기하지만 즉,많은 주에서 뭔가 현지 법률이 지금 허용이다. “당신이 그 길을 걷는 것이 안전하다고 느낀다면,그것이 우리가 원하는 곳입니다. 우리는 보행자로 간주되고 보행자로 취급되고 싶다”고 말했다. 워싱턴주의 법률이 이 로봇들을 어떻게 보느냐는 것입니다.예를 들어,로봇들이 올바른 길을 가야 한다는 것을 의미합니다.
스콧은 또한 예를 들어,거리를 교차 할 때 깜박이는 불빛과 함께,필요한 경우 볼 수 있도록 팀이 로봇을 설계뿐만 아니라,조금 지루한 주목,그것은 환경에 혼합 할 수 있도록. “우리는 정말이 배경으로 혼합하고 환경의 일부가 항상 이웃을 통해 압연이있어이 크고 불쾌한 일이 될하지 않으려면,”스콧은 말했다. 그래서 볼 수 상단에 밝은 파란색 아마존 프라임 색상을 가지고 있지만,그렇지 않으면 상대적으로 개성 및 의인화 된 기능없이입니다. 그것은 다른 용어로,단지 평균 이웃 배달 로봇입니다.
그것이 움직이면서,그것은 매우 고의적 인 움직임을 만들어 주며,스콧은 사람들이 그 주위를 더 편안하게 느낄 것이라고 믿는다. 무인 항공기 가능성,임무 중에 로봇의 모든 부분이 깨질 때 큰 위험은 없습니다. 누군가는 단순히 와서 데리러 올 수 있습니다. 그럼에도 불구하고,팀은 그 과정의 전면과 중앙에 안전 로봇을 설계 않았다 말한다.
현재 명확하지 않은 한 가지—아마존이 아직 이야기하고 싶지 않은-은 패키지의 실제 핸드 오버를 어떻게 해결할 것인가입니다. 지금,보조는이 부분을 처리하지만,아마존의 사진에서,고객은 로봇에 걸어 그것에서 패키지를 소요. 그것은 합리적인 시나리오,나는 생각한다. 장기적으로,아마존은 또한 한 번에 여러 배달을 할 수있는 여러 구획과 로봇을 채비를 차려 수 있습니다.
로봇이 인간의 배달 사람들을 통해 가지고있는 한 가지 장점은 당신이 집에 없다면,그것은 단지 잠시 동안 기다릴 수 있다는 것입니다,스콧은 말했다. 그래서 당신이 언젠가 집에 올 것이고,당신의 문 앞에 참을성있게 서서 당신의 최신 충동 주문을 전달하기를 기다리는 스카우트가 있다고 생각할 수 있습니다. 그때까지,그것은 아마 잠시 일 것입니다. 아마존은 시간표 또는 폭 넓은 출시에 투입하지 않습니다.
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