Tidligere i år annonserte Amazon Sin Scout sidewalk delivery robot. På den tiden, detaljene var sparsom, bortsett fra det faktum at selskapet hadde begynt å gjøre leveranser i et nabolag I Washington State. I Dag, På Amazons re:Mars-konferansen, jeg satte meg ned med Sean Scott, VP med ansvar For Scout, for å snakke om hvordan teamet hans bygde roboten, hvordan den finner veien rundt og hvordan fremtiden ser ut.
Disse relativt små blå robotene kan roaming en fortau i nærheten av deg snart, men Fra Nå Av Er Amazon ikke helt klar til å snakke om når Og hvor Den vil utvide sitt nettverk fra sitt eneste nabolag til andre områder.
” i det siste tiåret har Vi investert milliarder dollar i fraktfly og varebiler, oppfyllingssenterroboter og siste ferieperiode, vi sendte over en milliard produkter Med Førsteklasses gratis frakt,” Fortalte Scott meg. “Så det er min jobb Som VP For Amazon Scout å bringe en annen ny, innovativ, sikker og bærekraftig løsning til dette leveringsnettverket for å hjelpe oss med å vokse raskt og effektivt for å møte kundenes behov.”
for Tiden, I Amazons forsøk, blir robotene alltid ledsaget av menneskelige assistenter. Disse assistentene – og de ser sannsynligvis litt ut som robothundvandrere som de traver gjennom nabolaget-er for tiden de som tar pakkene ut av roboten når de kommer til reisemålet og legger det på kundenes dørtrinn. For nå betyr det også at kundene ikke trenger å være hjemme, selv om sjansene er at de må være når dette prosjektet ruller ut til flere brukere.
Fra Nå av, Når Den er klar til å levere, Driver Amazon en stor varebil til nabolaget, Og Speiderobotene går derfra og kommer tilbake når de er ferdige. Scott ville ikke si hvor langt robotene kan reise, men det virker rimelig å anta at de lett kunne gå for en kilometer eller to.
Som Vi lærte tidligere i år, Gjorde Amazon et lite oppkjøp for å starte programmet, men Det er verdt å understreke at Det nå gjør nesten alt arbeidet i huset, inkludert bygging og montering av roboter og skriving av programvaren for det.
“For Scout eier vi faktisk hele utviklingen fra industriell design til selve maskinvaren, mekanisk, elektrisk, programvaren, systemene, produksjonen og driften,” Sa Scott. “Det hjelper oss virkelig å kontrollere alt vi gjør.”Å ha den ende-til-ende-kontrollen gjør at teamet kan iterere betydelig raskere.
teamet bygget til og med en rigg for å teste speiderens hjul, og i prosessen lærte de at hjulets materiale faktisk var for mykt for å overleve påkjenningene av daglig fortau kjøring for lenge.
Inne i laboratoriene bygget teamet også et fortaumiljø for testing i den virkelige verden og gjorde det meste av opplæringen i den virkelige verden, men er også avhengig av å jobbe med simuleringer nå. Faktisk, siden det i utgangspunktet ikke er noen kart for å navigere fortau, må laget bygge egne kart over hvert nabolag det går inn i, og det bruker da dette svært detaljerte kartet i simuleringen.
Det er viktig, Bemerket Scott, fordi bare å bruke en spillmotor med gjentatte teksturer bare ikke ville være god nok til å trene algoritmer som holder roboten på sporet. For å gjøre det, trenger du virkelige teksturer, for eksempel.
“Vi tenkte på å bygge en syntetisk verden, men det viser seg å bygge en syntetisk verden er mye vanskeligere enn å kopiere den virkelige verden,” Sa Scott. “Så vi bestemte oss for å kopiere den virkelige verden.”Han viste meg en video av den simulerte roboten som beveget seg gjennom simuleringen, ved hjelp av et kart som ser litt ut Som En svært zoomet Inn I Google Maps 3D-visning. Ikke perfekt, men helt rimelig, ned til takrenner på gaten og de små humper der to betongplater på fortauet linje opp.
denne simuleringen gjør At Amazon kan lage tusenvis av simulerte leveranser før laget noen gang går ut for å teste roboten på gaten. I demoen jeg så, hadde roboten ingen problemer med å navigere rundt hindringer, pause for å krysse katter og komme til reisemålet. Det er mulig takket være en kombinasjon av detaljerte kart og høyoppløselige bilder av omgivelsene, kombinert MED GPS-data (når tilgjengelig) og banebrytende maskinlæringsteknikker.
når det Er ute og om, må roboten imidlertid møte elementene. Det er vanntett, noe du forventer fra et selskap som er basert I Seattle, og det har sensorer rundt for å sikre at det både kan finne veien på fortau som ofte er fulle av hindringer (tenk søppel dag) og full av nysgjerrige katter og hunder. Rundt roboten er en rekke kameraer og ultralydssensorer, som alle deretter evalueres av et sett med maskinlæringsalgoritmer som hjelper det med å plotte sin vei.
” vi refererer spøkefullt til fortauet som Det Ville Vesten, ” sa Scott. “Hver fortau er et snøfnugg og hvert nabolag er en samling av snøflak.”
til tider må roboten også avvike fra fortauet, bare fordi den er blokkert. I slike tilfeller vil det velge kjøring på gaten. Det er noe lokale lover i mange stater nå tillater, selv Om Scott forteller meg at laget bare vurderer det når det er en gate hvor en fotgjenger også vil føle seg komfortabel. “Hvis du føler deg trygg på å gå på den veien, er det der vi vil være. Vi ønsker å bli sett på som en fotgjenger og behandlet som en fotgjenger, ” han sa. Og det er slik loven i Washington State ser på disse robotene, som for eksempel betyr at de må gis rett til vei.
Scott bemerket også at teamet designet roboten slik at den ville være synlig når det var nødvendig, med blinkende lys når den krysser en gate, for eksempel, men også litt kjedelig, slik at den ville blande seg inn i miljøet. “Vi vil virkelig at dette skal blande seg inn i bakgrunnen og være en del av miljøet og ikke være denne høye og motbydelige tingen som alltid ruller gjennom nabolaget,” Sa Scott. Så den har den lyse blå Amazon Prime-fargen på toppen for å bli sett, men er ellers relativt tørt og uten antropomorfe egenskaper. Det er bare din gjennomsnittlige nabolagsleveringsrobot, med andre ord.
når Den beveger seg, gjør Den svært bevisste bevegelser, som Scott mener vil få folk til å føle seg mer komfortable rundt den. Usannsynlig en drone, det er ingen stor risiko når noen deler av roboten bryter under et oppdrag. Noen kan bare komme og hente den. Likevel sier teamet at det designet roboten med sikkerhet foran og midt i prosessen.
En ting Som for øyeblikket ikke er klart — Og At Amazon ikke ville snakke om ennå — er hvordan Det vil løse den faktiske overleveringen av pakken. Akkurat nå håndterer assistenten denne delen, men I Amazons bilder går kunden opp til roboten og tar pakken ut av den. Det er et rimelig scenario, tror jeg. I det lange løp Kan Amazon også utstyre roboten med flere rom for å gjøre flere leveranser på en gang.
en fordel med roboten har over menneskelige leveringspersoner er at hvis du ikke er hjemme, kan Det bare vente en stund, Sa Scott. Så det er tenkelig at du kommer hjem en dag, og det er En Speider som står tålmodig foran døren din og venter på å levere din siste impulsordre. Inntil da vil det trolig være en stund, skjønt. Amazon vil ikke forplikte seg til noen tidsplan eller bredere utrulling.
{{tittel}}
{{dato}}{{forfatter}}