eerder dit jaar, Amazon kondigde haar Scout stoep levering robot. Op dat moment waren de details schaars, behalve het feit dat het bedrijf was begonnen met leveringen in een buurt in de staat Washington. Vandaag, op Amazon ‘ s re:Op Mars conference sprak ik met Sean Scott, de vice-president van Scout, om te praten over hoe zijn team de robot heeft gebouwd, hoe hij zijn weg vindt en hoe zijn toekomst eruit ziet.
deze relatief kleine blauwe robots zouden binnenkort bij u in de buurt kunnen zijn, maar Amazon is nog niet helemaal klaar om te praten over wanneer en waar het zijn netwerk zal uitbreiden van zijn eigen buurt naar andere gebieden.
” voor het laatste decennium hebben we miljarden dollars geïnvesteerd in vrachtvliegtuigen en bestelwagens, fulfillment center robots, en afgelopen vakantieperiode hebben we meer dan een miljard producten verzonden met Prime free shipping, ” vertelde Scott me. “Het is dus mijn taak als VP van Amazon Scout om een nieuwe, innovatieve, veilige en duurzame oplossing voor dit leveringsnetwerk te brengen om ons te helpen snel en efficiënt te groeien om aan de vraag van de klant te voldoen.”
in Amazon ‘ s trial worden de robots altijd vergezeld door menselijke assistenten. Die assistenten-en ze zien er waarschijnlijk een beetje als robot hond wandelaars als ze draf door de buurt — zijn momenteel degenen die het nemen van de pakketten uit de robot wanneer ze aankomen op hun bestemming en zet het op de drempel van de klanten. Voor nu, dat betekent ook dat de klanten niet naar huis te zijn, hoewel de kans groot dat ze zullen moeten zijn zodra dit project uitrolt naar meer gebruikers.
vanaf nu, wanneer het klaar is om leveringen te doen, rijdt Amazon met een groot busje naar de buurt en de Scout robots vertrekken van daar en keren terug als ze klaar zijn. Scott zou niet zeggen hoe ver de robots kunnen reizen, maar het lijkt redelijk om aan te nemen dat ze gemakkelijk kunnen gaan voor een mijl of twee.
zoals we eerder dit jaar leerden, heeft Amazon een kleine acquisitie gedaan om het programma te starten, maar het is de moeite waard te benadrukken dat het nu vrijwel al het werk in huis doet, inclusief het bouwen en assembleren van de robots en het schrijven van de software ervoor.
” voor Scout zijn we eigenlijk eigenaar van de gehele ontwikkeling van het industriële ontwerp tot de werkelijke hardware, mechanische, elektrische, de software, de systemen, productie en operaties, ” zei Scott. “Dat helpt ons echt alles te controleren wat we doen.”Met die end-to-end controle kan het team aanzienlijk sneller itereren.
het team bouwde zelfs een rig om de wielen van de Scout te testen en in het proces, leerde dat het materiaal van de wielen was eigenlijk te zacht om te overleven de ontberingen van dagelijks trottoir rijden voor lang.
in zijn labs bouwde het team ook een trottoiromgeving voor real-world testen en deed het grootste deel van de initiële training in de echte wereld, maar is ook sterk afhankelijk van het werken met simulaties nu. Inderdaad, omdat er in principe geen kaarten zijn voor het navigeren op trottoirs, moet het team zijn eigen kaarten maken van elke buurt waar het in gaat en het gebruikt dan deze zeer gedetailleerde kaart in zijn Simulatie.
dat is belangrijk, merkte Scott op, omdat het gewoon gebruiken van een game-engine met herhalende texturen gewoon niet goed genoeg zou zijn om de algoritmen te trainen die de robot op het spoor houden. Om dat te doen, heb je bijvoorbeeld echte texturen nodig.
“we dachten aan het bouwen van een synthetische wereld, maar het blijkt dat het bouwen van een synthetische wereld veel moeilijker is dan het kopiëren van de echte wereld,” zei Scott. “Dus besloten we om de echte wereld te kopiëren.”Hij liet me een video zien van de gesimuleerde robot die door de simulatie beweegt, met behulp van een kaart die een beetje lijkt op een sterk ingezoomde Google Maps 3D-weergave. Niet perfect, maar volkomen redelijk, tot aan de goten op straat en de kleine hobbels waar twee betonnen platen op de stoep in de rij staan.Met deze simulatie kan Amazon duizenden gesimuleerde leveringen doen voordat het team de robot op straat gaat testen. In de demo die ik zag, de robot had geen problemen Navigeren rond obstakels, pauzeren voor het oversteken van katten en het krijgen naar zijn bestemming. Dat is mogelijk dankzij een combinatie van gedetailleerde kaarten en hoge-resolutie beelden van de omgeving, gecombineerd met GPS-gegevens (indien beschikbaar) en geavanceerde machine-learning technieken.
als de robot eenmaal buiten is, zal de robot de elementen onder ogen moeten zien. Het is waterdicht, iets wat je zou verwachten van een bedrijf dat is gevestigd in Seattle, en het heeft sensoren rondom om ervoor te zorgen dat het kan zowel zijn weg vinden op trottoirs die vaak bezaaid met obstakels (denk trash day) en vol nieuwsgierige katten en honden. Rond de robot is een reeks camera ‘ s en ultrasone sensoren, die allemaal vervolgens worden geëvalueerd door een set van machine learning algoritmen die het helpen zijn pad uit te zetten.
“we jokingly refereren naar de stoep als het Wilde Westen,” zei Scott. “Elke stoep is een sneeuwvlok en elke buurt is een verzameling sneeuwvlokken.”
soms moet de robot ook afwijken van het trottoir, gewoon omdat het Geblokkeerd is. In die gevallen zal het kiezen voor het rijden op straat. Dat is iets wat de lokale wetten in veel staten nu toestaan, hoewel Scott vertelt me dat het team het alleen overweegt als het een straat is waar een voetganger zich ook comfortabel zou voelen. “Als je je veilig voelt op die weg te lopen, dat is waar we willen zijn. We willen worden gezien als een voetganger en behandeld als een voetganger,” zei hij. En zo kijkt de wet in de staat Washington naar deze robots, wat bijvoorbeeld betekent dat ze voorrang moeten krijgen.
Scott merkte ook op dat het team de robot zo ontworpen had dat hij zichtbaar zou zijn als het nodig was, met knipperende lichten als hij bijvoorbeeld een straat oversteekt, maar ook een beetje saai, zodat hij in de omgeving zou opgaan. “We willen echt dat dit op de achtergrond past en deel uitmaakt van de omgeving en niet zo’ n luid en onaangenaam ding is dat altijd door de buurt rolt, ” zei Scott. Dus het heeft de heldere blauwe Amazon Prime kleur op de top te zien, maar is verder relatief saai en zonder antropomorfe kenmerken. Het is gewoon een doorsnee buurtbezorgrobot, in andere termen.
terwijl het beweegt, maakt het zeer bewuste bewegingen, waarvan Scott gelooft dat het mensen meer op hun gemak zal stellen. Onwaarschijnlijk een drone, er is geen groot risico als onderdelen van de robot breken tijdens een missie. Iemand kan het gewoon komen ophalen. Toch zegt het team dat het de robot heeft ontworpen met veiligheid aan de voorkant en het midden van het proces.
een ding dat momenteel niet duidelijk is — en waar Amazon nog niet over wilde praten-is hoe het de daadwerkelijke overdracht van het pakket zal oplossen. Op dit moment, de assistent behandelt dit deel, maar in Amazon ‘s foto’ s, de klant loopt naar de robot en neemt het pakket uit het. Dat is een redelijk scenario, denk ik. Op de lange termijn kan Amazon de robot ook uitrusten met meerdere compartimenten om meerdere leveringen in één keer te doen.
een voordeel van de robot heeft ten opzichte van menselijke bezorgers is dat als je niet thuis bent, het gewoon een tijdje kan wachten, Scott zei. Dus het is denkbaar dat je op een dag thuis komt en er een verkenner staat, geduldig voor je deur, wachtend op je laatste impulsvolgorde. Tot die tijd zal het wel even duren. Amazon zal zich niet committeren aan een tijdschema of bredere uitrol.
{{titel}}
{{datum}}{{auteur}}