la începutul acestui an, Amazon și-a anunțat robotul Scout sidewalk delivery. La acea vreme, detaliile erau rare, cu excepția faptului că compania începuse să facă livrări într-un cartier din statul Washington. Astăzi, la re Amazon:Conferința Mars, m-am așezat cu Sean Scott, vicepreședintele responsabil de Scout, pentru a vorbi despre modul în care echipa sa a construit robotul, cum își găsește drumul și cum arată viitorul său.
acești roboți albastri relativ mici ar putea cutreiera un trotuar lângă tine în curând, deși, de acum, Amazon nu este destul de pregătit să vorbească despre când și unde își va extinde rețeaua din cartierul său unic în alte zone.
“în ultimul deceniu, am investit miliarde de dolari în avioane de marfă și camionete de livrare, Roboți de centre de îndeplinire și, în ultima perioadă de vacanță, am livrat peste un miliard de produse cu Prime Free shipping”, mi-a spus Scott. “Deci, este treaba mea ca VP al Amazon Scout să aduc o altă soluție nouă, inovatoare, sigură și durabilă în această rețea de livrare pentru a ne ajuta să creștem cu adevărat rapid și eficient pentru a satisface cererea clienților.”
în prezent, în procesul Amazon, roboții sunt întotdeauna însoțiți de asistenți umani. Acești asistenți — și probabil arată un pic ca niște plimbători de câini roboti în timp ce trap prin cartier — sunt în prezent cei care iau pachetele din robot atunci când ajung la destinație și îl pun pe pragurile clienților. Deocamdată, asta înseamnă, de asemenea, că clienții nu trebuie să fie acasă, deși sunt șanse să fie odată ce acest proiect se va lansa către mai mulți utilizatori.
de acum, când este gata să facă livrări, Amazon conduce o camionetă mare în cartier, iar roboții Scout pleacă de acolo și se întorc când au terminat. Scott nu ar spune cât de departe pot călători roboții, dar pare rezonabil să presupunem că ar putea merge cu ușurință o milă sau două.
după cum am aflat la începutul acestui an, Amazon a făcut o mică achiziție pentru a începe programul, dar merită subliniat faptul că acum face practic toată munca în casă, inclusiv construirea și asamblarea roboților și scrierea software-ului pentru acesta.
“pentru Scout deținem de fapt întreaga dezvoltare de la designul industrial la hardware-ul real, mecanic, electric, software, Sisteme, producție și operațiuni”, a spus Scott. “Asta ne ajută cu adevărat să controlăm tot ceea ce facem.”Având acel control end-to-end permite echipei să itereze semnificativ mai repede.
echipa a construit chiar și o platformă pentru a testa roțile Scout și, în acest proces, a aflat că Materialul roților era de fapt prea moale pentru a supraviețui rigorilor conducerii zilnice pe trotuar mult timp.
în interiorul laboratoarelor sale, echipa a construit, de asemenea, un mediu de trotuar pentru testarea în lumea reală și a făcut cea mai mare parte a pregătirii inițiale în lumea reală, dar se bazează foarte mult pe lucrul cu simulările acum. Într-adevăr, deoarece practic nu există hărți pentru navigarea trotuarelor, echipa trebuie să-și construiască propriile hărți ale fiecărui cartier în care intră și apoi folosește această hartă extrem de detaliată în simularea sa.
acest lucru este important, a remarcat Scott, deoarece simpla utilizare a unui motor de joc cu texturi repetate nu ar fi suficient de bună pentru a antrena algoritmii care mențin robotul pe drumul cel bun. Pentru a face acest lucru, aveți nevoie de texturi din lumea reală, de exemplu.
“ne-am gândit să construim o lume sintetică, dar se pare că construirea unei lumi sintetice este mult mai dificilă decât copierea lumii reale”, a spus Scott. “Așa că am decis să copiem lumea reală.”Mi-a arătat un videoclip al robotului simulat care se deplasează prin simulare, folosind o hartă care arată un pic ca o vizualizare 3D Google Maps foarte mărită. Nu este perfect, dar perfect rezonabil, până la jgheaburile de pe stradă și micile denivelări în care se aliniază două plăci de beton de pe trotuar.
această simulare permite Amazon să facă mii de livrări simulate înainte ca echipa să iasă vreodată să testeze robotul pe stradă. În demo-ul pe care l-am văzut, robotul nu a avut probleme să navigheze în jurul obstacolelor, să se oprească pentru a traversa pisicile și a ajunge la destinație. Acest lucru este posibil datorită unei combinații de hărți detaliate și imagini de înaltă rezoluție ale împrejurimilor sale, combinate cu date GPS (atunci când sunt disponibile) și tehnici de învățare automată de ultimă oră.
odată ce este afară și despre, deși, robotul va trebui să se confrunte cu elementele. Este etanș, ceva ce te-ai aștepta de la o companie cu sediul în Seattle și are senzori în jur pentru a se asigura că își poate găsi drumul pe trotuare care sunt adesea pline de obstacole (gândiți-vă la ziua gunoiului) și pline de pisici și câini curioși. În jurul robotului se află o serie de camere și senzori ultrasonici, toate fiind apoi evaluate de un set de algoritmi de învățare automată care îl ajută să-și traseze calea.
“ne referim în glumă la trotuar ca la Vestul Sălbatic”, a spus Scott. “Fiecare trotuar este un fulg de zăpadă și fiecare cartier este o colecție de fulgi de zăpadă.”
uneori, robotul trebuie să se abată și de pe trotuar, pur și simplu pentru că este blocat. În aceste cazuri, va opta pentru conducerea pe stradă. Este ceva ce legile locale din multe state permit acum, deși Scott îmi spune că echipa o consideră doar atunci când este o stradă în care un pieton s-ar simți, de asemenea, confortabil. “Dacă te simți în siguranță mergând pe acel drum, acolo vrem să fim. Vrem să fim priviți ca un pieton și tratați ca un pieton”, a spus el. Și așa se uită legea din statul Washington la acești roboți, ceea ce, de exemplu, înseamnă că trebuie să li se acorde dreptul de trecere.
Scott a remarcat, de asemenea, că echipa a proiectat robotul astfel încât să fie vizibil atunci când este necesar, cu lumini intermitente atunci când traversează o stradă, de exemplu, dar și un pic plictisitor, astfel încât să se amestece în mediu. “Vrem cu adevărat ca acest lucru să se amestece în fundal și să facă parte din mediu și să nu fie acest lucru zgomotos și neplăcut care se rostogolește mereu prin cartier”, a spus Scott. Deci, are culoarea albastră strălucitoare Amazon Prime pe partea de sus pentru a fi văzută, dar este altfel relativ blandă și fără caracteristici antropomorfe. Este doar robotul dvs. mediu de livrare a cartierului, în alți termeni.
pe măsură ce se mișcă, face mișcări foarte deliberate, ceea ce Scott crede că îi va face pe oameni să se simtă mai confortabil în jurul ei. Puțin probabil o dronă, nu există nici un risc major atunci când orice părți ale robotului rupe în timpul unei misiuni. Cineva poate veni pur și simplu să-l ia. Totuși, echipa spune că a proiectat robotul cu siguranță în partea din față și în centrul procesului său.
un lucru care în prezent nu este clar — și despre care Amazon nu a vrut să vorbească încă — este modul în care va rezolva predarea efectivă a pachetului. În acest moment, asistentul se ocupă de această parte, dar în fotografiile Amazon, clientul merge până la robot și scoate pachetul din el. E un scenariu rezonabil, cred. Pe termen lung, Amazon ar putea, de asemenea, să echipeze robotul cu mai multe compartimente pentru a face mai multe livrări dintr-o singură dată.
un avantaj al robotului are asupra oamenilor de livrare umane este că, dacă nu sunteți acasă, se poate aștepta doar pentru un timp, a spus Scott. Deci, este posibil să vii acasă într-o zi și există un cercetaș, care stă răbdător în fața ușii tale, așteptând să livreze ultima comandă de impuls. Până atunci, va fi probabil un timp, totuși. Amazon nu se va angaja la niciun calendar sau la o lansare mai largă.
{{titlu}}
{{data}}{{autor}}